Galerie

Ke stažení / Ukázky / Dokumenty

Ke stažení / Ukázky / Dokumenty

Fyzikální model inverzního kyvadla řízený pomocí programovatelného automatu PAC WinPAC-8000 a řídicího systému REX: prototyp pro výrobu (popis , video)
Vyšvihnutí inverzního kyvadla (video)
Laboratoř regulačních systémů a prostředků řídicích systémů (prezentace) CZ , ENG
Laboratoř regulačních systémů a prostředků řídicích systémů (prezentační video)
Ukázky odborného překladu CZ-ENG (#1 , #2)
Článek "Koncepce výuky" v časopise Strojárstvo (2008) (PDF)
Článek "Aplikace robustního regulátoru na platformě PAC" (PDES2010) (PDF)
Článek "Implementace algoritmů založených na moderní teorii řízení v prostředí Matlab&Simulink" z konference TCP2011 (PDF)
Učební text Navrhování a realizace regulátorů (2012,ESF-CZ.1.07/2.2.00/07.0339)

Používané HW technologie v oblasti měření a řízení



komplexní řídicí systém REX+jednodeskový PC ALIX+I/O moduly B&R (OS Linux/Xenomai), REX+kompaktní programovatelné automaty WinPAC 8000 (OS WinCE), REX+Raspberry Pi+Arduino Uno/Mega (OS Raspbian)
měření fyzikálních veličin a bezdrátový přenos: Fiedler-Mágr (M4016, STELA-I)


Používané SW technologie

utility, jednoúčelové aplikace, knihovny: C#
webové aplikace a výpočetní síťové programy : PHP+MySQL, Javascript, Ajax
programování a realizace řídicích systémů, vizualizace : REX (RexDraw+RexView), Promotic, Reliance, HTML5
modelování a simulace, ověření a optimalizace řídicích a regulačních algoritmů: Matlab+Simulink, REX, Scilab, COMSOL Multiphysics


Odkazy

RexControls, s.r.o.
Mathworks, Inc.
ICP DAS
Fiedler-Mágr
Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství

Privátní sekce (autorizovaný přístup)